Autonome Fahrzeuge
Marcus Witzke
Description
Das Seminar bietet einen breiten Überblick über die Herausforderungen und Forschungsschwerpunkte im Bereich der teil- und vollautonom fahrenden Fahrzeuge.
Dies umfasst den heutigen Stand, die aktuelle Forschung bis hin zu zukünftigen Szenarien zum Mischbetrieb von autonomen und menschlich gelenkten Fahrzeugen auf unseren Straßen.
Selbst ausgesuchte Themen werden von Euch den anderen Teilnehmern in einem Vortrag erläutert und schriftlich ausgearbeitet. Das Seminar bietet auch Themen für Studenten nicht-technischer Studiengänge.
Grading key
The evaluation of this courses exam items is done in examination points (EP). Your achieved examination points will be automatically converted into portfolio points (PP) later, according to the module in which this course is included. The total sum of all your portfolio points in the module will then determine your overall module grade. The provided grading scale serves only as a guideline. There will be no separate grade determined for this course.
Maximum Exam Points: 100
| 1.0 | 1.3 | 1.7 | 2.0 | 2.3 | 2.7 | 3.0 | 3.3 | 3.7 | 4.0 | 5.0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 95 | 90 | 85 | 80 | 75 | 70 | 65 | 60 | 55 | 50 | 0 |
Content
| Date | Content |
|---|---|
| 23.04.14 | I. Einleitung und Überblick |
| 30.04.14 | II. Einführung in autonomes Fahren |
| 14.05.14 | III. Hinweise zu Vorträgen und Ausarbeitungen, Themenvergabe |
| 21.05.14 | IV. Vorstellung DCAITI |
| 04.06.14 | Themenvorträge I (Assisted Driving, Sensoren) |
| 11.06.14 | Themenvorträge II (Simulation, Ausfallsicherheit, C2X) |
| 18.06.14 | Themenvorträge III (Platooning, Kreuzungsassistent) |
| 25.06.14 | Themenvorträge IV (HD-Karten, Bestellauto, Intentionserkennung, Kreuzungsbereiche) |
| 02.07.14 | Themenvorträge V (AF bei Spezialfahrzeugen und Landwirtschaft, Güterverkehr, HMI der Zukunft) |
| 22.08.14 | Fester und letzter Abgabetermin - verspätete Abgaben nach 22:00 Uhr am 22.8.2014 werden nicht bewertet! Für Hilfestellung bei der Ausarbeitung meldet euch frühzeitig bei Oliver und Marcus. |