Autonome Fahrzeuge
Marcus Witzke
Beschreibung
Das Seminar bietet einen breiten Überblick über die Herausforderungen und Forschungsschwerpunkte im Bereich der teil- und vollautonom fahrenden Fahrzeuge.
Dies umfasst den heutigen Stand, die aktuelle Forschung bis hin zu zukünftigen Szenarien zum Mischbetrieb von autonomen und menschlich gelenkten Fahrzeugen auf unseren Straßen.
Selbst ausgesuchte Themen werden von Euch den anderen Teilnehmern in einem Vortrag erläutert und schriftlich ausgearbeitet. Das Seminar bietet auch Themen für Studenten nicht-technischer Studiengänge.
Notenschlüssel
In dieser Lehrveranstaltung werden für die Prüfungsleistungen Punkte vergeben, die als "Examenspunkte" bezeichnet werden (EP). Die Examenspunkte, die du erreicht hast, werden später automatisch in "Portfoliopunkte" umgerechnet (PP), je nachdem, in welches Modul du diese Veranstaltung einbringst. Die Gesamtzahl deiner Portfoliopunkte im Modul bestimmt am Ende deine Gesamtnote. Der Notenschlüssel, den du siehst, ist nur eine Hilfe, um dir einen Überblick zu geben. Es gibt keine eigene Note für diese Veranstaltung.
Maximal erreichbare Examenspunkte: 100
| 1,0 | 1,3 | 1,7 | 2,0 | 2,3 | 2,7 | 3,0 | 3,3 | 3,7 | 4,0 | 5,0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 95 | 90 | 85 | 80 | 75 | 70 | 65 | 60 | 55 | 50 | 0 |
Inhalt
| Datum | Inhalt |
|---|---|
| 23.04.14 | I. Einleitung und Überblick |
| 30.04.14 | II. Einführung in autonomes Fahren |
| 14.05.14 | III. Hinweise zu Vorträgen und Ausarbeitungen, Themenvergabe |
| 21.05.14 | IV. Vorstellung DCAITI |
| 4.06.14 | Themenvorträge I (Assisted Driving, Sensoren) |
| 11.06.14 | Themenvorträge II (Simulation, Ausfallsicherheit, C2X) |
| 18.06.14 | Themenvorträge III (Platooning, Kreuzungsassistent) |
| 25.06.14 | Themenvorträge IV (HD-Karten, Bestellauto, Intentionserkennung, Kreuzungsbereiche) |
| 2.07.14 | Themenvorträge V (AF bei Spezialfahrzeugen und Landwirtschaft, Güterverkehr, HMI der Zukunft) |
| 22.08.14 | Fester und letzter Abgabetermin - verspätete Abgaben nach 22:00 Uhr am 22.8.2014 werden nicht bewertet! Für Hilfestellung bei der Ausarbeitung meldet euch frühzeitig bei Oliver und Marcus. |