Autonome Fahrzeuge
Daniel Becker
Description
Das Seminar bietet einen breiten Überblick über die Herausforderungen und Forschungsschwerpunkte im Bereich der teil- und vollautonom fahrenden Fahrzeuge.
Dies umfasst den heutigen Stand, die aktuelle Forschung bis hin zu zukünftigen Szenarien zum Mischbetrieb von autonomen und menschlich gelenkten Fahrzeugen auf unseren Straßen.
Selbst ausgesuchte Themen werden von Euch den anderen Teilnehmern in einem Vortrag erläutert und schriftlich ausgearbeitet. Das Seminar bietet auch Themen für Studenten nicht-technischer Studiengänge.
Grading key
The evaluation of this courses exam items is done in examination points (EP). Your achieved examination points will be automatically converted into portfolio points (PP) later, according to the module in which this course is included. The total sum of all your portfolio points in the module will then determine your overall module grade. The provided grading scale serves only as a guideline. There will be no separate grade determined for this course.
Maximum Exam Points: 100
| 1.0 | 1.3 | 1.7 | 2.0 | 2.3 | 2.7 | 3.0 | 3.3 | 3.7 | 4.0 | 5.0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 95 | 90 | 85 | 80 | 75 | 70 | 65 | 60 | 55 | 50 | 0 |
Content
| Date | Content |
|---|---|
| 14.10.15 | I. Einführung Lehre |
| 21.10.15 | II. Einführung in autonomes Fahren |
| 28.10.15 | III. Environmental Perception and Scene Understanding |
| 04.11.15 | IV. Themenvorstellung und Hinweise zum wissenschaftlichen Arbeiten |
| 11.11.15 | V. Exkursion zum Fraunhofer-Institut FOKUS, Kaiserin-Augusta-Allee 31, 10589 Berlin, Treffpunkt Haupteingang 12:00 Uhr s.t. beim Pförtner |
| 02.12.15 | VI. Themenvorträge I |
| 09.12.15 | VII. Themenvorträge II |
| 16.12.15 | VIII. Themenvorträge III |
| 06.01.16 | Findet nicht statt |
| 13.01.16 | IX. Themenvorträge IV |
| 20.01.16 | X. Themenvorträge V |
| 06.03.16 | Abgabe Paper per eMail an Oliver und Daniel |