Autonome Fahrzeuge
Florian Häusler and Ilja Radusch
Description
Das Seminar bietet einen breiten Überblick über die Herausforderungen und Forschungsschwerpunkte im Bereich der teil- und vollautonom fahrenden Fahrzeuge.
Dies umfasst den heutigen Stand, die aktuelle Forschung bis hin zu zukünftigen Szenarien zum Mischbetrieb von autonomen und menschlich gelenkten Fahrzeugen auf unseren Straßen.
Selbst ausgesuchte Themen werden von Euch den anderen Teilnehmern in einem Vortrag erläutert und schriftlich ausgearbeitet. Das Seminar bietet auch Themen für Studenten nicht-technischer Studiengänge.
Content
| Date | Content |
|---|---|
| 21.10.09 | I. Einleitung und Überblick |
| 04.11.09 | II. Einführung / Themenvorstellung und -vergabe |
| 11.11.09 | III. Demonstration am DCAITI |
| 02.12.09 | IV. Themenvortrag (Assisted Driving, verfügbare Sensoren) |
| 09.12.09 | V. Themenvortrag (Anwendung der KI im AF, Szenarien autonomen Fahrens - Gruppe) |
| 16.12.09 | VI. Themenvortrag (Mischbetrieb auf den Straßen der Zukunft, Zukunft der individuellen Mobilität, AF in der Landwirtschaft und Spezialfahrzeuge) |
| 06.01.10 | VII. Themenvortrag (Roadmap to driverless vehicles, Ausfallsicherheit, automatisierter Güterverkehr) |
| 13.01.10 | VIII. Themenvortrag (Prometheus, Pfad- und Bewegungsplanung, Vorrausschau/ Predictions) |
| 20.01.10 | IX. Themenvortrag (Kooperation zwischen autonomen Systemen, Fahrermodellierung, DARPA) |
| 27.01.10 | X. Themenvortrag (Angst vor Robotern - Gruppe, Automated Guided Vehicles) |
| 07.02.10 | XI. Abgabe Ausarbeitung |