Fahrerassistenzsysteme
0432 L 760, Lecture course, 3 CP, 2 SWS, MINF-KT-OKS/VC.WS09
PD Wilfried Enkelmann, Daimler AG
Description
Diese Vorlesung behandelt Fahrerassistenzsysteme u.a. am Beispiel der sichtsystem- und kommunikationsgestützten Führung von Kraftfahrzeugen.
Dabei werden die sensorische Erfassung der aktuellen Situation, deren Beurteilung und die Ermittlung von geeigneten Aktionen diskutiert.
Diese Veranstaltung kann ohne Vorkenntnisse besucht werden und ergänzt die Vorlesung "Informationstechnik im Kraftfahrzeug" (IT-KFZ) aus dem Sommersemester.
Studierende auf Master müssen sich bis spätestens sechs Wochen nach Vorlesungsbeginn (bis 30. November) für das Modul anmelden.
April 8th, 2020 ∎
Content
| Date | Content |
|---|---|
| 25.10.10 | I. Einleitung und Systemarchitektur der Fahrerassistenzsysteme |
| 08.11.10 | II. Modellierung von Situationen und Fahrmanövern |
| 22.11.10 | III. Wahrnehmung und Beurteilung des Umgebungszustandes |
| 06.12.10 | IV. Warnende Fahrerassistenzsysteme |
| 17.01.11 | V. Autonome Fahrerassistenzsysteme |
| 31.01.11 | VI. Informationsassistent: HMI und Aktzeptanzfragen |
| 14.02.11 | Klausur 14-16.00 Uhr in H1058 |