Autonome Fahrzeuge

0432 L 757, Seminar, 3 CP, 2 SWS, MINF-KT-OKS/VC.WS09

Ilja Radusch

Das Seminar bietet einen breiten Überblick über die Herausforderungen und Forschungsschwerpunkte im Bereich der teil- und vollautonom fahrenden Fahrzeuge.

Dies umfasst den heutigen Stand, die aktuelle Forschung bis hin zu zukünftigen Szenarien zum Mischbetrieb von autonomen und menschlich gelenkten Fahrzeugen auf unseren Straßen.

Selbst ausgesuchte Themen werden von Euch den anderen Teilnehmern in einem Vortrag erläutert und schriftlich ausgearbeitet. Das Seminar bietet auch Themen für Studenten nicht-technischer Studiengänge.

Studierende auf Master müssen sich bis spätestens sechs Wochen nach Vorlesungsbeginn für das Modul anmelden.

April 8th, 2020 ∎

Content

Date Content
20.10.10 I. Einleitung und Überblick
27.10.10 II. Einführung / Themenvorstellung und -vergabe
10.11.10 III. Gastvortrag: State of the Art - Google und DARPA
17.11.10 IV. Demonstration am DCAITI
05.01.11 V. Themenvorträge I (Assisted Driving/ Gruppe, Sensoren)
12.01.11 VI. Themenvorträge II (KI, Car-2-X, Kooperative Fahrmanöver)
19.01.11 VII. Themenvorträge III (Fahrermodellierung/ Gruppe, Landwirtschaft, Szenarien autonomen Fahrens)
26.01.11 VIII. Themenvorträge IV (Güterverkehr, PROMETHEUS)
02.02.11 IX. Themenvortrag V (Mischbetrieb auf den Straßen der Zukunft)
04.02.11 Abgabe Ausarbeitung; LETZTE MÖGLICHKEIT!