Fahrerassistenzsysteme
0432 L 760, Lecture course, 3 CP, 2 SWS
PD Wilfried Enkelmann, Daimler AG
Description
Diese integrierte Veranstaltung behandelt Fahrerassistenzsysteme u.a. am Beispiel der sichtsystem- und kommunikationsgestützten Führung von Kraftfahrzeugen.
Dabei werden die sensorische Erfassung der aktuellen Situation, deren Beurteilung und die Ermittlung von geeigneten Aktionen diskutiert. Einige der behandelten Systeme werden im Rahmen der Veranstaltung demonstriert.
Diese Veranstaltung kann ohne Vorkenntnisse besucht werden und ergänzt die Vorlesung "Informationstechnik im Kraftfahrzeug" (IT-KFZ) aus dem Sommersemester.
April 22nd, 2017 ∎
Content
| Date | Content |
|---|---|
| 13.10.08 | I. Einleitung und Überblick |
| 20.10.08 | II. Systemarchitektur der Fahrerassistenzsysteme |
| 27.10.08 | III. Situationsmodellierung |
| 03.11.08 | IV. Modellierung von Fahrmanövern |
| 10.11.08 | Va. Wahrnehmung und Beurteilung des Umgebungszustandes (Fahrspur) |
| 17.11.08 | Vb. Wahrnehmung und Beurteilung des Umgebungszustandes (Hindernisse) |
| 24.11.08 | VI. Wahrnehmung und Beurteilung des Fahrerzustandes |
| 01.12.08 | VII. Warnende Fahrerassistenzsysteme I |
| 08.12.08 | Exkursion zum Fahrsimulator Tor 1, Daimler AG Marienfelde, Daimlerstr. 135-165, 12277 Berlin |
| 22.12.08 | Semesterferien |
| 29.12.08 | Semesterferien |
| 05.01.09 | IIXa. Autonome Fahrerassistenzsysteme (Autopilot, Einparkassistent) |
| 12.01.09 | IIXb. Autonome Fahrerassistenzsysteme (Distronic) |
| 19.01.09 | Exkursion zum DCAITI Demonstration funkbasierter Fahrerassistenzsysteme |
| 26.01.09 | IX. Informationsassistent |
| 02.02.09 | X. HMI und Aktzeptanzfragen |
| 09.02.09 | Klausur |