Vehicle-2-X Communication

0432 L 780, Lecture course, 3 CP, 2 SWS, DCAITI VAF

Dr. Ilja Radusch

Description

Wir vermitteln die Grundlagen vernetzter und automatisierter Mobilität. Die Vernetzung und Automatisierung der Fahrzeuge und Reisenden verspricht den Verkehr zukünftig sicherer und effizienter zu machen. Vernetzte Mobilitätsanwendungen adresieren alle Reisenden und dabei insbesondere auch Fahrradfahrer:innen und Fußgänger:innen.

Die Anwendungen, Fahrzeugfunktionen etc. werden vorgestellt und evaluiert und im Nachgang die notwendigen Kommunikationstechnologien für die Kommunikation der Fahrzeuge untereinander – sowie mit der Straßeninfrastruktur – vorgestellt.

Basierend auf schneller direkter Kommunikation – wie ITS-G5 und LTE-V2X – oder infrastrukturgestützter Kommunikation wie 5G können neue kooperative Fahrmanöver wie das automatisierte Kolonnenfahren erstmalig umgesetzt werden.

Darüberhinaus ist die sichere Datenübertragung wichtig für die Erfassung und Auswertung von verkehrsrelevanten Ereignissen, aber auch für neuartige Aufgaben wie die Aktualisierung von HD Karte, die als Grundlage für das automatisierte Fahren darstellen.

Abschließend schauen wir uns an, wie Anwendungen und Ergebnisse mit Hilfe realer und virtueller Erprobung validiert und bewertet werden können.

Die Vorlesung wird ggf. ergänzt durch eine Reihe von Gastvorträgen aus Industrie und Wissenschaft.

Links

Literatur

  • St. Olariu, M. C. Weigle: Vehicular Networks. From Theory to Practice, CRC Press, 2009, ISBN 978-1-4200-8588-4

  • H. Guo: Automotive Informatics and Communicative Systems. Principles in Vehicular Networks and Data Exchange, Information Science Reference, 2009, ISBN 978-160566338-8

  • H. Moustafa, Y. Zhang: Vehicular Networks. Techniques, Standards, and Applications, CRC Press, 2009, ISBN 978-1-4200-8571-6

  • H. Hartenstein, K. Laberteaux: VANET Vehicular Applications and Inter-Networking Technologies, Wiley, 2009, ISBN 978-0-470-74056-9

  • M. Ilyas: The Handbook of Ad Hoc Wireless Networks, CRC Press, 2003, ISBN 0-8493-1332-5

  • P. Nicopolitidis, M. S. Obaidat, G. I. Papdimitriou, A. S. Pomportsis: Wireless Networks, Wiley, 2003, ISBN 0-470-84529-

We teach the basics of networked and automated mobility. The networking and automation of vehicles and travelers promises to make traffic safer and more efficient in the future. Connected mobility applications address all travelers and especially cyclists and pedestrians.

The applications, vehicle functions, etc. are presented and evaluated and then the necessary communication technologies for communication between the vehicles – as well as with the road infrastructure – are presented.

Based on fast direct communication – such as ITS-G5 and LTE-V2X – or infrastructure-supported communication such as 5G new cooperative driving maneuvers such as automated convoy driving can be implemented for the first time.

In addition, secure data transmission is important for the recording and evaluation of traffic-related events, but also for new tasks such as updating HD maps, which form the basis for automated driving.

Finally, we look at how applications and results can be validated and evaluated using real and virtual testing.

The lecture may be supplemented by a series of guest lectures from industry and science.

Links

Literatur

  • St. Olariu, M. C. Weigle: Vehicular Networks. From Theory to Practice, CRC Press, 2009, ISBN 978-1-4200-8588-4

  • H. Guo: Automotive Informatics and Communicative Systems. Principles in Vehicular Networks and Data Exchange, Information Science Reference, 2009, ISBN 978-160566338-8

  • H. Moustafa, Y. Zhang: Vehicular Networks. Techniques, Standards, and Applications, CRC Press, 2009, ISBN 978-1-4200-8571-6

  • H. Hartenstein, K. Laberteaux: VANET Vehicular Applications and Inter-Networking Technologies, Wiley, 2009, ISBN 978-0-470-74056-9

  • M. Ilyas: The Handbook of Ad Hoc Wireless Networks, CRC Press, 2003, ISBN 0-8493-1332-5

  • P. Nicopolitidis, M. S. Obaidat, G. I. Papdimitriou, A. S. Pomportsis: Wireless Networks, Wiley, 2003, ISBN 0-470-84529-

exam items

  1. 100% 

Grading key

1.01.31.72.02.32.73.03.33.74.05.0
38363432302826242220 0

Lecture notes

The lecture notes are available after your registration.

Dates

Every Thursday starting on April 21st, 2022 from 12-2 pm in room TEL403.

Date Content
21.04.22 I. Introduction
28.04.22 II. Applications: Direct Vehicle-2-X Communication
05.05.22 keine Vorlesung
12.05.22 II. Applications: Smart Mobility
19.05.22 III. MAC / PHY Layer: IEEE 802.11 vs. 3GPP LTE-V2X (5G)
Gastdozent: Robert Protzmann
26.05.22 Himmelfahrt - Keine Vorlesung
02.06.22 IV. Routing
09.06.22 V. Technology: Security
16.06.22 VI. Validation: Simulation
23.06.22 keine Vorlesung
30.06.22 VI. Validation: Field Operational Tests
07.07.22 Große Übung
21.07.22 Schriftliche Prüfung in Anwesenheit im MA 001 um 15:30 Uhr